直流電機(jī)是一種可以將DC能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(DC電機(jī))或機(jī)械能轉(zhuǎn)化為DC能量的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是一種可以實(shí)現(xiàn)DC動(dòng)力和機(jī)械動(dòng)力相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作為電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它是DC電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;當(dāng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它是DC發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

　　直流電機(jī)組成：直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子組成。直流電機(jī)的靜止部分稱(chēng)為定子，定子的主要功能是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由端蓋、換向器磁極、主磁極、底座、軸承和電刷裝置組成;運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，其主要功能是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常稱(chēng)為電樞，由電樞繞組、電樞鐵芯、轉(zhuǎn)軸、換向器和風(fēng)扇組成。

　　直流電機(jī)分類(lèi)：無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展、功耗低、開(kāi)關(guān)頻率高的新型電力電子器件的應(yīng)用、控制方法的優(yōu)化以及低成本高磁位永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)DC電機(jī)良好的調(diào)速性能，又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、使用壽命長(zhǎng)、可靠性高、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因此已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車(chē)、航空航天、計(jì)算機(jī)外設(shè)和家用電器等領(lǐng)域。根據(jù)供電方式的不同，無(wú)刷直流電機(jī)可分為兩類(lèi)：方波無(wú)刷DC電機(jī)，其反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形均為矩形波，又稱(chēng)矩形波永磁同步電機(jī);正弦波無(wú)刷DC電機(jī)，其反電動(dòng)勢(shì)波形和電源電流波形均為正弦波。

　　環(huán)形永磁體固定在DC電機(jī)內(nèi)部，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力。當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，繼續(xù)接收的磁場(chǎng)方向會(huì)發(fā)生變化，所以此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷與變流器交替接觸，所以線(xiàn)圈上的電流方向也發(fā)生變化，產(chǎn)生的洛倫茲力的方向保持不變，這樣電機(jī)就可以保持一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

　　直流電機(jī)的工作原理是利用電刷的換向作用，將電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，由換向器從刷端引出時(shí)，變?yōu)镈C電動(dòng)勢(shì)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向是根據(jù)右手定則確定的。導(dǎo)體應(yīng)力的方向由左手定則決定。這一對(duì)電磁力形成作用在電樞上轉(zhuǎn)矩，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，試圖使電樞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果這個(gè)電磁扭矩能克服電樞上的阻力扭矩，電樞就能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。